一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机

摘要

本发明是有关于一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机，包括高架平台、升降机、拆盘机、垛盘输送机、多个传感器、电控柜，所述的升降机、拆盘机、垛盘输送机安装在高架平台下方；拆盘机与垛盘输送机呈直线或90度垂直连接；垛盘输送机安装在升降机下方；该拆盘机由托盘仓和链条输送机组成，该链条输送机安装于该托盘仓下方，该链条输送机的输出端直线连接在该垛盘输送机的前端；其还包括托盘自动循环回收装置；所述的托盘自动循环回收装置安装于垛盘输送机与拆盘机之间，能够将完成码垛后的空托盘从垛盘输送机末端自动循环回收到拆盘机的托盘仓内或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，无需人工或叉车搬运回收。

主权项

一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机，包括高架平台（1）、升降机（2）、拆盘机（3）、垛盘输送机（4）、多个传感器（5）、电控柜（6），所述的升降机（2）、拆盘机（3）、垛盘输送机（4）安装在高架平台（1）下方；拆盘机（3）与垛盘输送机（4）呈直线或90度垂直连接；垛盘输送机（4）安装在升降机（2）下方；该拆盘机（31）由托盘仓（31）和链条输送机（32）组成，该链条输送机（32）安装于该托盘仓（31）下方，该链条输送机（32）的输出端直线连接在该垛盘输送机（4）的前端；其特征在于其还包括：托盘自动循环回收装置（7），该托盘自动循环回收装置（7）安装于该垛盘输送机（4）与该拆盘机（3）之间，能够将完成码垛后的空托盘从垛盘输送机（4）末端自动循环回收到拆盘机（3）的托盘仓内或拆盘机（3）与升降机（2）之间的码垛等待工位，无需人工或叉车搬运回收；且该些传感器（5）分别安装在拆盘机（3）的该链条输送机（32）、该垛盘输送机（4）和该托盘自动循环回收装置（7）上；该电控柜（6）与该高架平台（1）、该升降机（2）、该拆盘机（3）、该垛盘输送机（4）、该托盘自动循环回收装置（7）和该些传感器（5）电连接。