一种浅水迷你-水下机器人系统

摘要

本发明公开了一种浅水级迷你-水下机器人系统，该浅水级迷你-水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器、LED灯供电的主控制板模块；用于提供丰富的外设接口以及数据处理能力的主控制板模块；用于调节输出差动信号的共模电平，快速过在恢复保持采样精度的视频板模块。本发明采用基于STM32的主控制系统以及基于ATmega8的协处理器、电源模块及电池、传感器实现本体的硬件系统设计。此外，本发明采用模块化设计的硬件及软件不用做大的改动即可移植到别的系统中，通用性及灵活性较强。

主权项

一种浅水级迷你‑水下机器人系统，其特征在于，该浅水级迷你‑水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器、LED灯供电的主控制板模块；用于提供丰富的外设接口以及数据处理能力的主控制板模块；用于调节输出差动信号的共模电平，快速过在恢复保持采样精度的视频板模块。