一种景区遇险游客搜寻系统

摘要

本发明公开了一种景区遇险游客搜寻系统，该搜寻系统包括无人驾驶机，照相机，探测器、游客携带信标和地面测控站，探测器主要由主控芯片、无线收发模块、SD存储卡、电压转换模块、锂电池以及天线组成, 游客携带信标主要由主控芯片、电压转换模块、无线收发模块、语音控制芯片、GPS模块、喇叭、天线和锂电池构成。本发明以无人驾驶机作为搜救平台，通过机载探测器和游客携带信标之间的无线通讯连接，并利用GPS技术来搜索和定位遇险游客，与现有技术相比，本发明结构简单、造价低、搜索信号基本不受限，因此不仅可显著提高搜索效率和救援成功率，还可大大降低搜寻作业成本和风险，有助于维护景区良好形象。

主权项

一种景区遇险游客搜寻系统，包括无人驾驶机、地面测控站和带快门线的数码相机，无人驾驶机内设置有数传电台，数码相机也安装于无人驾驶机内，并与地面测控站无线通迅连接，由地面测控站控制其拍照，其特征在于：该搜寻系统还包括探测器和游客携带信标，所述探测器安装于无人驾驶机上，包括主控芯片、无线收发模块、SD存储卡、电压转换模块和天线，其中天线挂于无人驾驶机的机腹处，主控芯片通过接口向无线收发模块发出激活游客携带信标的命令，无线收发模块将主控芯片发出的命令解调后通过天线向地面发射，另一方面无线收发模块将通过天线接收到的来自地面游客携带信标发射的应答信号解调后通过接口传输至主控芯片，主控制芯片将解码得到的游客ID信息和地理位置信息通过接口存储于SD存储卡内，同时主控芯片还通过接口接驳数传电台，将来自于信标的所有信息通过数传电台传送至地面测控站；所述游客携带信标包括主控芯片、电压转换模块、无线收发模块、语音控制芯片、GPS模块、喇叭和天线，游客ID信息和录制的提示语音信息存储在主控芯片内，主控芯片根据信标是否处于探测器发射的激活信号覆盖范围内来设置无线收发模块为接收模式或发送模式，当信标处于激活信号覆盖范围外时，主控芯片通过接口设置无线收发模块为接收模式，并关闭GPS模块和语音控制芯片，当信标处于激活信号覆盖范围内时，主控芯片通过接口设置无线收发模块为发送模式，并启动GPS模块与语音控制芯片，GPS模块将获取的游客地理位置数据通过接口传输至主控芯片，主控芯片将其处理后通过无线收发模块调制后经天线向探测器辐射，同时启动语音控制芯片，播放预先录制的提示语音；地面测控站主要由装有专用搜索飞行测控软件的笔记本电脑构成，当 地面测控站接收到探测器传回的游客携带信标的ID、地理位置信息后，将其中的游客ID信息与景区管理机构提供的游客动态数据库进行对比，查找出对应的游客，并根据地理位置信息在飞行地图上标识信标的准确位置，然后调整无人驾驶机的飞行航线，控制飞机从信标上空飞过，同时发出指令并通过电子快门线控制照相机每隔一定的时间对地拍照一次。