带移动副的可变轨的上下肢协调运动训练机构

摘要

本实用新型公开了一种带移动副的可变轨的上下肢协调运动训练机构，曲柄的一端与机架铰接形成转动副，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与滑块铰接形成转动副，滑块与导轨形成移动副，导轨固定在机架上，第三连杆的一端与曲柄或第一连杆或第二连杆铰接形成转动副，第三连杆另一端与摇杆的底端或中部铰接形成转动副，摇杆的中部或底端与机架铰接形成转动副；在第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在摇杆的上端安装有手柄。其结构简单、应用范围广，也可嫁接到其他康复和健身器械上。

主权项

带移动副的可变轨的上下肢协调运动训练机构，其特征在于包括：曲柄（1）、第一连杆（2） 、第二连杆（3）、滑块（4）、导轨（5）、机架（6）、第三连杆（7）、摇杆（8）、脚部支撑（9）、手柄（10）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（6）铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，所述第一连杆（2）的末端与第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，所述第二连杆（3）的末端与所述滑块（4）铰接形成转动副，滑块（4）与所述导轨（5）形成移动副，导轨（5）固定在机架（6）上，所述第三连杆（7）的一端与所述曲柄（1）或所述第一连杆（2）或所述第二连杆（3）铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆（8）的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆（8）的中部或底端与机架（6）铰接形成转动副；在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）上安装有脚部支撑（9），在所述摇杆（8）的上端安装有手柄（10）。