共引擎多轴多旋翼飞行器

摘要

本实用新型是一种共引擎多轴多旋翼飞行器，具有引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔组成三叉型、型、米字型等，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件。本实用新型用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。

主权项

一种共引擎多轴多旋翼飞行器，包括飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、由主机架向外延伸的2N个支架、位于每个支架前端的旋翼总成1，其特征在于：所述飞行控制系统包括2N个伺服舵机；所述动力分配传动系统包括由引擎带动的输入轴齿轮(3)、由输入轴齿轮带动且绕输入轴圆周交错均布的N个输出齿轮和N个反向输出齿轮组，其中N为大于1的整数；所述反向输出齿轮组包括同轴设置的导向轮(2)和输出齿轮且导向轮和输入轴齿轮啮合；所述每个输出齿轮驱动相应的旋翼总成工作。