泊车路径误差最小化的自动泊车辅助系统及其计算方法

摘要

本发明公开了一种泊车路径误差最小化的自动泊车辅助系统及其计算方法，是利用车辆的车高传感器和地面距离传感器，求出左侧后轮胎和右侧后轮胎的各个半径，考虑所求出的各个半径计算泊车路径从而使根据后轮胎的半径变化计算泊车路径的误差最小化。并且沿着算出的泊车路径泊车时，通过地面距离传感器检测地面有无边石或者障碍物以及沟槽等空地，防止车辆碰撞边石等障碍物或被空地孤立以及翻倒等事故的发生。

主权项

一种泊车路径误差最小化的自动泊车辅助系统，该自动泊车辅助系统包括：传感器部，包括多个测定距离传感器；以及控制部，根据从所述多个传感器接收的检测数据探测可泊车区域，计算所述探测到的可泊车区域的泊车路径，其特征在于，所述控制部是求出车辆的左侧轮胎半径和右侧轮胎半径，考虑所述求出的左侧后轮胎半径和右侧后轮胎半径，算出所述泊车路径。