一种近景大幅面数字摄影测量系统

摘要

本发明公开了一种近景大幅面数字摄影测量系统，包括支架和矩形采集平台、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、三轴运动控制器，以及第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机及与上述三个步进电机一一对应的三个步进电机驱动器、相机。本发明提供的近景大幅面数字摄影测量系统，利用了上述数控系统的协调控制实现了相机在较大范围上移动，克服了扫描幅面限制的同时并保障了扫描精度，配以标准控制格网板使其能够达到高精度几何信息的保真。

主权项

一种近景大幅面数字摄影测量系统，其特征在于，包括支架和矩形采集平台、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、三轴运动控制器，以及第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机及与上述三个步进电机一一对应的三个步进电机驱动器、相机，其中：所述矩形采集平台设置在所述支架上，且与所述支架可滑动连接；所述X轴导轨平行于矩形采集平台的一边且沿水平方向固定在所述支架上，所述Z轴导轨设置在所述X轴导轨上，且与所述X轴导轨滑动连接；所述Y轴导轨平行于矩形采集平台的另一边且沿水平方向设置在所述Z轴导轨上，且与所述Z轴导轨滑动连接；所述三轴运动控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机对应的步进电机驱动器电连接；所述三轴运动控制器，用于控制三个步进电机驱动器的方向和脉冲量；所述步进电机驱动器，用于通过改变方向和脉冲量，控制步进电机的方向和转动速度，进而实现控制所述相机在三维方向的位移量；所述第一步进电机用于驱动所述Z轴导轨在所述X轴导轨上直线移动；所述第二步进电机用于驱动所述Y轴导轨在所述Z轴导轨上直线移动；所述第三步进电机用于驱动所述相机在所述Y轴导轨上直线移动。