一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机

摘要

本发明公开了一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，包括存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度的存储装置；用于检测卷扬实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置；以及用于控制卷扬旋转的控制器，控制器在卷扬的实际转动角度与当前臂长下的应转角度相同时，控制卷扬停止，在卷扬的实际转动角度大于当前臂长下的应转角度时，控制卷扬回转收绳，在卷扬的实际转动角度小于当前臂长下的应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。该长度控制系统可以保证超起装置两侧的前预紧钢丝绳的长度相等，从而避免起重臂产生旁弯或者折断。本发明还公开了一种具有上述存储装置、卷扬角度检测装置以及控制器的超起装置，和具有该种超起装置的起重机。

主权项

一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，其特征在于，包括：存储装置，用于存储起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度；卷扬旋转角度检测装置，用于检测超起装置两侧卷扬的实际转动角度；控制器，用于在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制卷扬保持静止；在所述卷扬的实际转动角度大于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；在所述卷扬的实际转动角度小于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。