引导装置、引导方法以及引导程序

摘要

基于周边图像和用于标记对象的图像识别的模板执行图像识别，并计算用来确定是否能够在周边图像中识别标记对象的识别置信水平。对识别置信水平与基于在引导输出点处获取的周边图像计算出的识别置信水平相比是否有所增加进行确定。如果确定识别置信水平有所增加(S120：YES)，则将基于在引导输出点处获取的周边图像产生的标记对象的图像存储作为将要用于标记对象的图像识别的新模板(S121)。这增大了基于新模板识别出标记对象的可能性，从而提高了标记对象的识别准确度。

主权项

一种引导装置，其特征在于包括：标记对象识别单元，其识别标记对象，所述标记对象是所设定的路线上的引导目标点的记号；图像采集单元，其获取车辆的周边图像；识别置信水平计算单元，其基于所述周边图像以及用于所述标记对象的图像识别的模板来执行图像识别，并计算用来确定是否能够在所述周边图像中识别所述标记对象的识别置信水平；增加确定单元，其确定与基于在引导输出点处获取的所述周边图像计算出的所述识别置信水平相比，基于在所述引导输出点和所述引导目标点之间获取的周边图像计算出的识别置信水平是否有所增加，所述引导输出点是位于所述引导目标点之前的位置且被设置用于输出有关所述引导目标点的引导；以及存储单元，如果所述增加确定单元确定所述识别置信水平有所增加，则该存储单元将基于在所述引导输出点处获取的所述周边图像产生的所述标记对象的图像存储作为用于所述标记对象的图像识别的新模板。