用于冗余控制子设备的方法及系统

摘要

本发明涉及一种控制-及数据传输装置(10)，用于冗余控制子设备(40)，该子设备可以尤其是一种现场设备。通过控制-及数据传输装置(10)能实现，即在控制装置(20、30)故障时也可以确保现场设备(40)的基本上无缝的控制。对此，控制-及数据传输装置(10)具有至少两个控制装置(20、30)和至少一个子设备(40)，这些设备可以通过通信网络(70)相互连接。子设备(40)包括多个可寻址的输出接(61、62)，用于接收输出-及状态数据。每个控制装置(20、30)具有一个装置，用于为子设备(40)的单个输出接(61、62)生成和传输状态-及输出数据，其中子设备(40)具有评估装置(60)，其在响应由控制装置接收的状态信号时将控制所接收的用于其他应用的输出数据的传递。

主权项

一种控制‑及数据传输装置(10)，用于冗余控制子设备，所述控制‑及数据传输装置具有至少两个控制装置(20、30)和至少一个子设备(40)，所述这些设备可以通过通信网络(70)相互连接，其中，所述子设备(40)包括多个可寻址的输出接口(61、62)，用于接收输出‑及状态数据，其中，所述每个控制装置(20、30)具有一个装置，用于为所述子设备(40)的单个输出接口(61、62)生成和传输所述状态‑及输出数据且所述状态‑及输出数据分别在一个单独的通信周期中传输；并且所述每个控制装置(20、30)具有一个装置(22、32)，用于查明所述其他控制装置的故障，和/或一个装置，用于访问所述子设备(40)的一个预定的输入接口(51、52)，每个所述控制装置将以信号表示自身运行状态和其他控制装置运行状态的状态数据传输到所述子设备的每个输出接口，其中所述子设备(40)具有评估装置(60)，其在响应状态信号时将控制所接收的用于其他应用的输出数据的传递，其特征在于，所述评估装置(60)在响应以信号表示一个所述控制装置(20、30)故障的、包含在一个单一的数据包中的状态信号时，则传递由一个按计划工作的控制装置带来的输出数据。