车辆控制装置和其所采用的旋转检测装置

摘要

本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，在间距测量机构的测量结果中即使产生检测性能的降低、误差的情况下，仍正确地识别间距，进行可靠性高的车辆控制，该间距测量机构测量车间距等的与对象物的间距。设置有：检测车轮旋转速度的旋转检测装置(1)；根据其输出信号检测车辆移动量的车辆移动量检测机构(16)。设置以非接触方式测量车辆和对象物之间的间距的激光雷达等的间距测量机构(14)。设置车辆移动控制机构(17)，其采用下述参数进行车辆的移动的控制，分别为：采用间距测量机构(14)所检测的间距和采用车辆移动量检测机构(16)所检测的车辆移动量。

主权项

一种车辆控制装置，其包括：旋转检测装置，该旋转检测装置检测车轮的旋转速度；车辆移动量检测机构，其根据该旋转检测装置所输出的信号检测车辆移动量；间距测量机构，其以非接触方式测量上述车辆和对象物之间的间距，所述对象物位于从该车辆能够测量的位置；车辆移动控制机构，该机构采用间距和车辆移动量进行车辆的移动的控制，该间距采用上述间距测量机构检测，该车辆移动量采用上述车辆移动量检测机构检测， 上述旋转检测装置包括：环状的编码器，其设置于旋转侧圈上，均等设置沿圆周方向并列的多个被检测极，该旋转侧圈构成支承上述车轮的车轮用轴承装置；传感器，其检测该编码器的上述被检测极；倍增机构，其根据该传感器的输出，使上述被检测极的相位倍增， 上述车辆移动量检测机构根据采用倍增机构倍增的脉冲输出，检测车辆的移动量。