一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构

摘要

本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连接，两吸盘对称地固定在两支板上；根据叶片的夹角大小，可在竖直方向上调整导杆位置，带动两支板夹角左右等角度地变化，同时滑块在安装板上的滑槽中左右水平移动，调整支板夹角到所需角度后，旋紧固定螺母使机构固定在工作位置。本实用新型可以实现对穴盘中幼苗的柔性吸附，且适用于叶片大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便。

主权项

一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块(1)、安装板(2)、导杆(3)、固定螺母(4)、支板(8)和吸盘(9)，其特征在于：所述的安装板(2)上开有与电机主轴连接的孔(5)，电机可带动安装板(2)在水平面上转动；安装板(2)上对称地开有滑槽，两个滑块(1)分别卡在滑槽内，滑块柄部(7)与支板(8)上端用铰链连接，两支板(8)另一端及导杆(3)下端用铰链连接，同时导杆(3)可在安装板(2)上的导向孔内上下运动，导杆(3)上端有螺纹，调整好导杆(3)位置后用固定螺母(4)将导杆(3)固定在安装板(2)上以确定两支板的夹角；所述的支板(8)上开有长圆孔，通过螺栓将两吸盘(9)对称地固定在两支板(8)上；所述的滑块，包括上压块(6)和滑块柄部(7)，滑块柄部(7)由定高块(7‑1)、下压块(7‑2)和铰链孔(7‑3)组成，上压块(6)上开有光孔，定高块(7‑1)上开有螺纹孔，上压块(6)和定高块(7‑1)用螺钉连接，定高块(7‑1)的高度和安装板(2)的厚度相同，定高块(7‑1)的宽度和安装板(2)滑槽的宽度相同，定高块(7‑1)可以在安装板(2)的滑槽中水平滑动；下压块(7‑2)上表面和定高块(7‑1)下表面重合；滑块柄部(7)的下端还开有铰链孔(7‑3)；所述吸盘(9)与真空发生器连接，利用负压对幼苗叶片进行吸附。