一种仿生手掌振动果实采摘器

摘要

一种仿生手掌振动果实采摘器，由手型摆动器、摆动器连杆、T型轴、连杆销、连杆、滚针轴承、机体、大伞轮轴、轴套、小伞齿轮、大伞齿轮、偏心轮、双头螺栓、支架轴承、摆动器连杆上轴销、摆动器连杆下轴销、手指型拨叉、动力轴组成。动力轴连接小伞齿轮，小伞齿轮紧贴大伞齿轮，而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起，连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起，T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接，其特征是本实用新型带有手型摆动器，手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。使用时，将动力轴与小伞齿轮的轴连接，整个仿生手掌振动果实采摘器就会产生振动，将仿生手掌振动果实采摘器的手指型拨叉直接卡在果树的枝条上，则由仿生手掌振动果实采摘器所产生的振动波就会将果实震落。

主权项

一种仿生手掌振动果实采摘器，包括：动力轴连接小伞齿轮，小伞齿轮紧贴大伞齿轮，而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起，连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起，T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接，其特征是本实用新型带有手型摆动器，手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。