基于北斗卫星定位系统的门座起重机姿态监测系统

摘要

本实用新型提供一种基于北斗卫星定位系统的门座起重机姿态监测系统，包括处理器、运动控制系统、北斗信号接收板以及至少一组北斗卫星天线组；各组所述北斗卫星天线组分别固定安装在所述门座起重机臂架系统的各个支臂上，各个所述北斗卫星天线的信号输出端与所述北斗信号接收板的信号输入端连接；所述北斗信号接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述运动控制系统的信号输入端连接。基于北斗卫星测量门座起重机臂架系统回转变幅姿态，完全独立于运动部件和控制系统，不会受到机械部件磨损、老化等因素的影响，因此，具有使用寿命长的优点。并且，无累计误差，具有测量精度高的优点。

主权项

一种基于北斗卫星定位系统的门座起重机姿态监测系统，其特征在于，包括：处理器、运动控制系统、北斗信号接收板以及至少一组北斗卫星天线组；各组所述北斗卫星天线组分别固定安装在所述门座起重机臂架系统的各个支臂上，各个所述北斗卫星天线的信号输出端与所述北斗信号接收板的信号输入端连接；所述北斗信号接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述运动控制系统的信号输入端连接。