一体化扭矩限制器/无倒退装置

摘要

本发明涉及一体化扭矩限制器/无倒退装置。所述一体化扭矩限制器/无倒退装置用于致动器中，致动器包括输入轴、输出端和齿轮减速机构。该装置包括：输入坡道，其用于从输入轴接收扭矩；用于传递扭矩的组合坡道；输出坡道，其用于将扭矩传递到齿轮减速机构；位于输入坡道与组合坡道之间以及位于组合坡道与输出坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；以及制动器，其用于使得扭矩接地并且用于当已经满足扭矩阈值时通过阻止输入坡道、组合坡道和输出坡道中的一个或多个的运动而阻止输入轴的倒退驱动。输入坡道和输出坡道分别是无倒退坡道和扭矩限制器坡道，且该装置还包括销，销位于组合坡道与无倒退坡道和齿轮减速机构之一之间，用于传递扭矩。

主权项

一种用于致动器的一体化扭矩限制器/无倒退装置，所述致动器具有由动力驱动单元驱动的输入轴、输出端以及齿轮减速机构，所述齿轮减速机构用于将旋转运动从所述输入轴传递到所述输出端，所述一体化扭矩限制器/无倒退装置包括：输入坡道，所述输入坡道用于从所述输入轴接收扭矩；用于传递扭矩的组合坡道；输出坡道，所述输出坡道用于将扭矩传递到所述齿轮减速机构；位于所述输入坡道与所述组合坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；位于所述组合坡道与所述输出坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；销，所述销位于所述组合坡道与所述输入坡道和所述输出坡道之一之间，用于传递扭矩；以及制动器，所述制动器用于使得扭矩被接地并且用于当已经满足扭矩阈值时通过阻止所述输入坡道、所述组合坡道和所述输出坡道中的一个或多个的运动而阻止所述输入轴的倒退驱动，其中，所述输入坡道和所述输出坡道分别是无倒退坡道和扭矩限制器滚珠坡道。