一种机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂，包括底座、位于底座上且与底座可转动连接的转盘、大臂伺服电机和与转盘固定连接的用于支撑大臂伺服电机的大臂电机支架，还包括与大臂伺服电机相对设置的大臂转轴支座和用于支撑小臂驱动电机的小臂驱动电机支架，大臂转轴支座的底部与转盘固定连接，大臂伺服电机的转轴依次与大臂转轴支座的顶部和小臂驱动电机支架的底部转动连接，小臂驱动电机支架的顶部还与大臂固定连接；还包括将小臂驱动电机驱动力传动到小臂且带动小臂转动的传动结构。缩短了小臂驱动电机的阻力臂大降低了大臂伺服电机的无用功损耗；另外降低了机械手臂的重心，使该机械手臂更加稳定。

主权项

一种机械手臂，包括底座（10）、位于底座（10）上且与底座（10）可转动连接的转盘（20），转盘伺服电机（22）设置在底座（10）上，带动转盘（20）周向转动，固定在转盘（20）上的大臂（30）和大臂伺服电机（32），大臂伺服电机（32）通过固定连接在转盘（20）上的大臂电机支架（34）进行支撑，大臂伺服电机（32）带动大臂（30）产生俯仰动作；其特征在于：还包括与大臂伺服电机（32）相对设置的大臂转轴支座（36）和用于支撑小臂驱动电机（42）的小臂驱动电机支架（44），所述大臂转轴支座（36）的底部与转盘（20）固定连接，大臂伺服电机（32）的转轴依次与大臂转轴支座（36）的顶部和小臂驱动电机支架（44）的底部转动连接，小臂驱动电机支架（44）的顶部还与大臂固定连接；小臂（40）可转动式设置在大臂（30）的顶端，小臂（40）的一端通过小臂传动杆(47)、小臂驱动杆（46)与小臂驱动电机（42）相连接，小臂驱动电机（42）带动小臂（40）围绕其与大臂（30）的连接点转动。