一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人

摘要

一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人。它是横撑、竖撑组成骨架，骨架外面包裹肉身，肉身外面穿上警察服装，肩膀装在骨架的上方左右两侧面，手装在肩膀的末端，头装在骨架的正上方，肩膀的前后面上装红灯，手里提着绿灯，环绕骨架上下有很多摄像头装在托板上，骨架装在转盘上，转盘下面是底座，在转盘上、底座里装有电源转换和信号系统，底座边有驱动机器人转动的装置；在路口，机器人转动90度、暂停、伸出肩膀后打开红、绿灯，示意迎面和背面走来的车辆和行人暂停，让侧面的车辆和行人通行；一分钟后，关灯收起肩膀，再转动90度、暂停、伸出肩膀后打开红、绿灯，示意另一方向的车辆和行人通行。

主权项

一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人，它是横撑、竖撑组成骨架，骨架外面包裹肉身，肉身外面穿上警察服装，肩膀装在骨架的上方左右两侧面，肩膀的根部焊接肩关节，肩关节上有肩膀伸出和收起的驱动装置，手装在肩膀的末端，头装在骨架的正上方，肩膀的前后面上装红灯，手里提着绿灯，环绕骨架上下有多个摄像系统装在托板上，骨架装在转盘上，转盘下面是底座，在转盘上、底座里装有电源转换和信号系统，底座边有驱动机器人转动的装置，其特征是：机器人身体里面的托板上装有变压稳压器，图像接收器，计算机，摄像系统连接图像接收器，图像接收器连接计算机；机器人身体装在转盘上，在转盘的外圆上镶嵌一个大齿轮，小齿轮和编码器套在伺服电机轴上，编码器和伺服电机用电线连接微处理器，大齿轮的下面是圆环形灯，正对着圆环形灯的下面是安装在底座边，小托板上的传感器，骨架的横断面为等边六角形，环绕着骨架放置多个摄像系统，肉身的横断面为椭圆形，肉身外面穿上警察服装，肩关节断面为“9”字形状，肩膀的前后面上装有长方形红色信号灯，手里提着圆盘状绿色信号灯，绿色信号灯的工作面，正对着机器人身体的侧面，红色信号灯的工作面，正对着机器人身体的正面，肩膀的驱动由安装在电机上的前驱动盘带动装在肩关节上的后驱动盘，前驱动盘的外圆上焊接可变形的弹性拨杆，后驱动盘的外圆上焊接不可变形的刚性拨杆，电源转换是转动的正负触点电极在弹簧的推动下，紧贴不动的空心正负极电棒，空心正负极电棒的下端外接电源，触点电极得到电源后先输给变压稳压器，通过变压稳压器稳定变压后再给机器人各个用电单元供电，空心负极电棒的长度大于空心正极电棒，在空心正极电棒的外面套上空心厚绝缘套，在空心正极电棒里面放入空心厚绝缘套后再放入空心负极电棒，绝缘套装在刚性套内，刚性套的底下是垫块，正极触点电极装在绝缘套内，弹簧装在正极触点电极的圆弧工作面的背面的中间位置上，在正极触点电极的背面焊接上正极电线，绝缘板装在正极触点电极的刚性套的上面，绝缘板上的孔套在空心负极电棒外面的空心厚绝缘套的外圆上；绝缘套装在刚性套内，刚性套的底下是厚垫块，负极触点电极装在绝缘套内，弹簧装在负极触点电极的背面，在负极触点电极的背面焊接上负极电线，正极触点电极上的电线和负极触点电极上的电线分别从罩壳的左右边穿出，直接连接在变压稳压器上；信号系统是光源管发射出光源，光源穿过自制光栅板上的圆形或者窄长圆弧形的通孔，被传感器接收到，光源管是将灯安装在细空心管内；转盘下面中间部位是推力球轴承，推力球轴承下面是自制光栅板，在自制光栅板的背面装有传感器，自制光栅板是一块圆形绝缘板，在自制光栅板上钻出圆形和窄长圆弧形穿过光源的孔。