用于控制钻杆的控制设备

摘要

用于引导钻杆的控制设备，该控制设备包括：框架(6)；两个引导卡爪(8a、8b)，所述引导卡爪设有引导面且被安装成可相对于框架(6)移动，在钻孔期间，钻杆(5)被设置在引导卡爪之间；和致动器(9)，用于相对于钻杆(5)移动引导卡爪(8a、8b)。所述控制设备包括：同步装置，该同步装置联接在引导卡爪(8a，8b)之间，使得引导卡爪(8a、8b)总是以相同的速度在彼此相反的方向上移动；和检测器，该检测器检测引导卡爪(8a、8b)的引导面和钻杆(5)的接触。

主权项

用于引导钻杆的控制设备，所述控制设备包括：框架(6)；两个引导卡爪(8a、8b)，所述引导卡爪设有引导面且被安装成可相对于所述框架(6)线性移动，且在钻孔期间，钻杆(5)被设置在所述引导卡爪之间；和致动器(9)，所述致动器用于横向于所述钻杆(5)的轴线移动所述引导卡爪(8a、8b)，以使所述引导卡爪彼此远离，以及相应地使所述引导卡爪朝向彼此移动，以便引导所述钻杆，所述控制设备的特征在于包括检测器(18)，所述检测器检测所述引导卡爪(8a、8b)的所述引导面和所述钻杆(5)的接触。