一种可升降的通信中继系统及方法

摘要

本发明提出了一种可升降的通信中继系统和方法，用于完成水下用户与地面控制中心间的信息交互，该系统包含：用于水下用户与地面控制中心之间的信息收发的天线舱；用于控制天线舱在水下上浮或下潜及管理水下和地面用户的中继控制舱；和用于具体实施天线舱升降动作的升降装置；其中，所述天线舱包含第一水声调制解调器和天线舱顶部的卫星通信终端，所述第一调制解调器与位于水下的中继控制舱进行双向无线水声通信，所述卫星通信终端通过无线的方式与地面控制中心之间进行数据或指令的交互；所述升降装置在所述中继控制舱的控制下实现天线舱在水下的上浮或下潜；所述中继控制舱管理水下和地面用户之间的数据传输，并通过水声无线通信监控天线舱的深度和姿态数据控制升降装置的工作和停止。

主权项

一种可升降的通信中继系统，该系统用于完成水下用户与地面控制中心之间的信息交互，所述系统包含：用于完成水下用户与地面控制中心之间的信息收发的天线舱；用于控制天线舱在水下上浮或下潜及管理水下和地面用户的中继控制舱；和用于具体实施天线舱升降动作的升降装置；其中，所述天线舱包含第一水声调制解调器和天线舱顶部的卫星通信终端，所述第一调制解调器与位于水下的中继控制舱进行双向无线水声通信，所述卫星通信终端通过无线的方式与地面控制中心之间进行数据或指令的交互；所述升降装置在所述中继控制舱的控制下实现天线舱在水下的上浮或下潜；所述中继控制舱通过水声无线通信监控天线舱的深度和姿态数据，并依据天线舱的深度和姿态数据控制升降装置的工作和停止，进而改变天线舱在水中所处的位置；此外该模块还用于管理水下用户和地面用户进行数据传输。