一种可移动可固定的机械设备底座

摘要

本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本发明有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好地解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。

主权项

一种可移动可固定的机械设备底座，其特征在于：包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘；a、移动结构包括四套轮组装置，两套车桥装置和四套转向装置；每套轮组装置都由单独的驱动电机驱动；前侧两套轮组装置之间通过前侧车桥装置连接，后侧两套轮组装置之间通过后侧车桥装置连接；在每套车桥装置中部固定有车桥转向铰链块，车桥转向铰链块与对应的轮组装置之间连接有转向装置；转向装置包括转向油缸，转向油缸筒端部与车桥转向铰链块铰接，转向油缸杆端部与轮组装置上的转向半节臂铰接，通过转向油缸杆拉动轮组装置转向；b、升降结构包括升降油缸和斜拉杆，斜拉杆一端与底盘铰接，另一端与车桥装置固接，升降油缸杆端部与斜拉杆铰接，升降油缸筒端部与底盘铰接；c、固定结构包括固定在底盘底部的磁铁和固定安装在地面上的磁性板材；d、车桥装置包括与两套轮组装置连接的车桥横梁架和与斜拉杆端部铰接的车桥连接架，车桥横梁架与车桥连接架通过销轴连接，且车桥横梁架可绕销轴自由转动。