控制系统

摘要

一种可在虚拟微分前馈控制方式与比例积分控制方式中进行切换的控制系统。此控制系统包括第一运算元件、第二运算元件、回馈比例控制器、积分器与前馈比例控制器。第一运算元件与第二运算元件用以对于输入讯号、回馈讯号与前馈讯号进行加法或是减法的计算。积分器产生积分讯号。回馈比例控制器根据第一回馈增益或第二回馈增益而产生回馈比例讯号。前馈比例控制器根据第一前馈增益或第二前馈增益而产生前馈比例讯号。藉由在第一回馈增益、第二回馈增益、第一前馈增益与第二前馈增益之间的选择，控制系统即可在不同的控制方式中切换。