| 摘要 |
一种智慧型骨头切削装置，系具有一连接机构，该连接机构一端系与机械手臂结合，另一端则固定于一连结座体上，而该连结座体系藉由一伺服马达与另一连结座体相连接，且该另一连结座体上系设置了一具有旋转刀具之刀具连接座，另外本发明系应用了两组力量感测器，分别用来量测骨头切削力及操作者的施力，并再搭配三组伺服马达，以达到三个自由度的运动方向，使该智慧型骨头切削装置于骨头切削平面上进行切骨时，能够手动进行精密的微调，并可另外搭配电脑辅助导航与手术机器人，使切骨过程具有高安全防护机制，以防止切到周围的软组织。 |
