| 摘要 |
<p>Centrale inertielle comportant un coeur inertiel (3) qui est relié à une unité de commande (50) et qui comporte trois gyroscopes (9, 10, 11) montés relativement les uns aux autres pour avoir des axes sensibles (X, Y, Z) sensiblement perpendiculaires les uns aux autres, les gyroscopes étant des gyroscopes axisymétriques vibrant à résonateur hémisphérique, caractérisé en ce que le coeur est monté sur un carrousel (2) agencé pour entraîner en rotation le coeur inertiel autour d'un axe de pivotement (4) à au moins une fréquence qui correspond à un minimum d'une densité spectrale d'erreur des gyroscopes. Procédé de mesure angulaire au moyen de cette centrale.</p> |
