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Es werden ein Fahrzeugeinparksteuerungssystem, das in der Lage ist, temporäre Hindernisse aus einem Bild von Objekten innerhalb eines Parkplatzes zu entfernen, so dass ein freier Parkplatz gesucht werden kann, und ein Fahrzeugeinparksteuerungsverfahren, das dieses Fahrzeugeinparksteuerungssystem verwendet, bereitgestellt. Das Fahrzeugeinparksteuerungssystem weist Folgendes auf: eine Kamera, die dafür konfiguriert ist, ein Bild eines Parkplatzes mit Bezug auf eine Position eines persönlichen Wagens aufzunehmen; eine Abtasteinheit, die dafür konfiguriert ist, ein Objekt in dem Parkplatz abzutasten; und ein elektronisches Steuergerät, das dafür konfiguriert ist, nach einem freien Parkplatz zu suchen, indem es ein Bildmuster eines Objekts in dem Bild des Parkplatzes, das von der Kamera aufgenommen worden ist, mit einem vorgegebenen Referenzbildmuster vergleicht, eine Art des Objekts identifiziert und eine Kontur des Objekts, dessen Art als ein temporäres Hindernis identifiziert worden ist, aus Konturen von Objekten in dem Parkplatz, die einem Abtastsignal entsprechen, das von der Abtasteinheit erzeugt worden ist, entfernt.
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