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Verfahren zum Anlassen eines Verbrennungsmotors im Antriebsstrang eines parallel laufenden Hybrid- Elektrofahrzeug, das aus einem Fahrzeug-Systemregler (18), einem Verbrennungsmotor (20), einem Motor/Generator (22), einer Leistungsübertragungseinheit (28) und einem den Verbrennungsmotor (20), den Motor/Generator (22), die Leistungsübertragungseinheit (28) und eine Verbrennungsmotor-Trennkupplung (24) verbindenden Fahrzeug-Antriebsstrang besteht, mit den Schritten: Anweisung an den Motor/Generator im Drehzahlfolgesteuerungs-Modus des Motor/Generators (22) zu laufen; Vorausbestimmen einer Kurve der gewünschten Motor/Generatordrehzahl aus dem Verlauf einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit nach der Formel: (ωmot_des) = (v(to + ((v(to) – v(to – T))/T)·kT)·C; In dieser Formel ist v(to) die Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Betriebsart „Verbrennungsmotor anlassen” eingegeben wird (d. h. zum Zeitpunkt to), T eine Abtastzeit zwischen Messungen der Fahrzeuggeschwindigkeit; k eine Anzahl von Abtastintervallen zur Messung seit to, und C der kinematische Umwandlungsfaktor von Fahrzeuggeschwindigkeit zur Winkelgeschwindigkeit des Motor/Generators; Vergleichen der gewünschten Motor-/Generatordrehzahl mit der aktuellen Motor-/Generatordrehzahl und Verbinden der Trennkupplung (24) bei Unterschreitung eines Grenzwertes einer Abweichung aus dem Vergleich; Vergleich der Drehzahlen des Motor/Generators (22) und des Verbrennungsmotors (20) und den Lauf des Verbrennungsmotors durch Kraftstoffaufnahme beginnen, wenn die Drehzahldifferenz unter eine Toleranz abgefallen ist, bei eingekuppelter Leistungsübertragungseinheit (28) Ermitteln eines gewünschten Drehmoments des Verbrennungsmotors (20) (tq_eng_des) unter Verwendung eines PI-Reglers nach der Formel: tq_eng_des = (Kp + Ki(1z–1))tq_motwobei Kp und Ki jeweils die Verstärkungen des PI-Reglers, z–1 eine einstufige Verzögerung und tq_mot das konkrete Motor-/Generatordrehmoment sind und Anweisen des gewünschten Drehmoments an den Verbrennungsmotor (20). |
