Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden oder Abmildern einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Vermeiden oder Abmildern einer Kollision eines Fahrzeugs (300) mit einem Hindernis (302) in einem Fahrstreifen (402) des Fahrzeugs (300), wenn das Hindernis (302) einen geplanten Fahrschlauch des Fahrzeugs (300) zumindest teilweise blockiert, wobei das Verfahren (100) einen Schritt des Erkennens (102) und einen Schritt des Anpassens (104) aufweist. Im Schritt des Erkennens(102) wird eine Position und/oder Trajektorie des Hindernisses (302) erkannt. Im Schritt des Anpassens (104) wird der Fahrschlauch (316) unter Verwendung der Position und/oder Trajektorie angepasst, um die Kollision zu vermeiden oder abzumildern.