| 主权项 |
一种前插式油菜移栽机栽植机构，包括减速箱、凸轮开启机构、栽植臂组件和栽植器，所述减速箱安装在移栽机的输入轴上，其特征在于：两个所述减速箱对称安装在所述输入轴的两端，每个所述减速箱设有三个输出端，所述减速箱其中一侧的两个输出端与所述栽植臂组件连接，另一侧的输出端与所述凸轮开启机构连接，所述栽植臂组件的末端通过轴对称安装有两个栽植器，所述栽植器由所述凸轮开启机构控制落苗； 所述栽植臂组件包括小曲柄、大曲柄、摇杆、摆杆、三角支撑和连杆，所述小曲柄和大曲柄安装在所述减速箱的输出端上，所述摇杆铰接在安装在所述减速箱下方的固定杆上，所述大曲柄的末端铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在所述摆杆的中部，所述摆杆的一端与小曲柄铰接，另一端通过三角支撑与摇杆的末端铰接，所述小曲柄、大曲柄、摇杆、摆杆、三角支撑和连杆组成一个七杆机构，所述栽植器安装在所述三角支撑上； 所述栽植器包括接苗筒、左鸭嘴和右鸭嘴，所述左鸭嘴和右鸭嘴铰接在所述接苗筒的下方并且所述左鸭嘴和右鸭嘴之间通过弹簧连接，所述左鸭嘴和右鸭嘴上方分别固定有可控制所述左鸭嘴和右鸭嘴开启或闭合的左拉线杆和右拉线杆； 所述凸轮开启机构包括凸轮机构和拉线，所述凸轮机构的输入端与所述减速器的输出端连接，所述拉线的一端与凸轮机构连接，另一端缠绕在所述左拉线杆和右拉线杆上，所述凸轮机构控制所述拉线拉动左拉线杆和右拉线杆，使得所述左鸭嘴和右鸭嘴开启或闭合。 |
