一种多工位自动运输装置

摘要

本实用新型公开了一种多工位自动运输装置，属于自动运输装置技术领域。该装置包括电机、减速器、丝杆、主控单元以及位于丝杆上方的传感器支架；所述传感器支架上设有第一漫反射传感器和第二漫反射传感器；所述电机通过减速器带动丝杆转动；所述丝杆上设有一个运动块，所述运动块的底部连有一根直杆，所述直杆的下端设有一个吸盘式电磁铁；所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路。本实用新型通过吸盘式电磁铁对加工件进行抓取和运输，结构简单，成本低廉。

主权项

一种多工位自动运输装置，其特征在于：包括电机（1）、减速器（2）、丝杆（3）、主控单元以及位于丝杆（3）上方的传感器支架（7）；所述传感器支架（7）上设有第一漫反射传感器（12）和第二漫反射传感器（11）；所述电机（1）通过减速器（2）带动丝杆（3）转动；所述丝杆（3）上设有一个运动块（4），所述运动块（4）的底部连有一根直杆（5），所述直杆（5）的下端设有一个吸盘式电磁铁（6）；所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路；所述PLC控制器通过脉冲信号控制电机（1）工作；所述PLC控制器通过电磁铁驱动电路控制吸盘式电磁铁（6）工作。