仿人机器人眼部滴泪装置

摘要

本发明公开了一种仿人机器人眼部滴泪装置，包括电机，主动齿轮，从动齿轮，丝杆与螺母，导轨，活塞，注射器，出水软管，第一单向阀，第二单向阀，导管和水瓶；所述电机的输出轴联接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接丝杆，丝杆与螺母形成螺旋副配合，螺母受到导轨的约束，沿导轨作水平运动；所述螺母与注射器的活塞相连，所述注射器的出口连接出水软管，出水软管上装有第一单向阀，所述的出水软管的一端安装在带有圆孔通道的机器人眼球上；所述注射器通过导管连接水瓶，导管上装有第二单向阀。本眼部滴泪装置机构简单，能较好的实现机器人模仿人的眼部流泪的现象,从而使仿人机器人更加逼真。

主权项

一种仿人机器人眼部滴泪装置，其特征在于：包括电机（1），主动齿轮（2），从动齿轮（3），丝杆（4）与螺母（5），导轨（6），活塞（7），注射器（8），出水软管（9），第一单向阀（10），第二单向阀（11），导管（12）和水瓶（13）；所述电机（1）的输出轴联接主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）与从动齿轮（3）啮合，从动齿轮（3）连接丝杆（4），丝杆（4）与螺母（5）形成螺旋副配合，螺母（5）受到导轨（6）的约束，沿导轨（6）作水平运动；所述螺母（5）与注射器（8）的活塞（7）相连，所述注射器（8）的出口连接出水软管（9），出水软管（9）上装有第一单向阀（10），所述的出水软管（9）的一端安装在带有圆孔通道的机器人眼球（14）上；所述注射器（8）通过导管（12）连接水瓶（13），导管（12）上装有第二单向阀（11）。