控制装置、系统程序以及记录介质

摘要

本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。

主权项

一种对控制对象设备进行控制的控制装置，其特征在于，包括：任务执行单元，并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；以及模式切换单元，切换所述任务执行单元的动作模式，所述任务执行单元构成为，在第一模式时在各任务中执行用户程序，在第二模式时在各任务中不执行用户程序，所述模式切换单元构成为，在通过所述任务执行单元执行的所述多个任务同步时切换所述任务执行单元的动作模式。