基于曲线拟合的步进电机预细分驱动方法

摘要

本发明涉及一种基于曲线拟合的步进电机预细分驱动方法，包括以下步骤：1）从细分表中获取最大细分数m，从控制器中读取最小时间单位；2）从控制器中获得当前设置的细分数n，检测速度/细分数比值与阈值之差，若小于阈值，切换控制方式，获得脉冲周期，更新拟合数据；若该差值大于或等于阈值，则返回步骤2）；3）进行最小二乘曲线拟合；4）根据前几个周期步进电机运行的趋势，计算未来一个时刻的预测值T1；5）根据最大细分数和当前细分数分割T1；6）根据分割后的T1，输出控制信号；7）重复上述步骤2）～6）。本发明能避免低转速，低细分状况下出现振荡，使电机在该情况下，充分利用细分表，平滑运行每一步，降低振荡和噪声。

主权项

基于曲线拟合的步进电机预细分驱动方法，其特征在于包括以下步骤：1）从细分表中获取最大细分数m，从控制器中读取最小时间单位；2）获得脉冲周期，从控制器中获得当前设置的细分数n，检测速度/细分数比值与阈值之差，若小于阈值，切换控制方式，更新拟合数据；若该差值大于或等于阈值，则返回步骤2）；3）进行最小二乘曲线拟合；4）根据前几个周期步进电机运行的趋势，计算未来一个时刻的预测值T1；5）根据最大细分数和当前细分数分割T1；6）根据分割后的T1，输出控制信号；7）重复上述步骤2）～6）。