发明名称 | 船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法,具体步骤为:步骤一、设计测量装置,该测量装置与船舶电、磁场传感器固连;选取一个由三个相互正交的支杆组成的支架,该支架形成三维正交坐标系;在每一坐标轴正方向的支架上设置一加速度计,且每一加速度计敏感轴与其所处的坐标轴重合;在每一坐标轴正方向的支架上固连一陀螺仪,其每一陀螺仪敏感轴与其所固连的坐标轴平行;步骤二、数据测量;步骤三、数据处理,获取电、磁场传感器姿态位置;本发明利用加速度计和陀螺仪可实现对船舶电、磁场的准确测量,该方法实现,且测量结果准确,测量成本较低。 | ||
申请公布号 | CN103411603A | 申请公布日期 | 2013.11.27 |
申请号 | CN201310308534.6 | 申请日期 | 2013.07.22 |
申请人 | 中国人民解放军92537部队 | 发明人 | 张海鹏;陈新刚;徐定海;敖晨阳;母海方;陈新传 |
分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人 | 仇蕾安;李爱英 |
主权项 | 一种船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法,其特征在于,具体步骤为:步骤一、制作测量装置,该测量装置与电场传感器固连;所述测量装置包含一个由三个相互正交的支杆组成的支架,该支架形成三维正交坐标系;在每一坐标轴正方向的支架上设置一加速度计,且每一加速度计敏感轴与其所处的坐标轴重合;在每一坐标轴正方向的支架上固连一陀螺仪,且每一陀螺仪敏感轴与其所固连的坐标轴平行;步骤二、数据测量;首先、将所述测量装置置于水中,并在预设t时间内保持不动;其次、将所述测量装置迅速拉出水面;再次、在所述测量装置拉出水面时,将GPS定位装置安装在该测量装置上;在执行数据测量过程中实时采集加速度计、陀螺仪以及GPS生成的数据;步骤三、数据处理,获取电场传感器姿态位置;姿态计算:根据陀螺仪和加速度计生成的数据计算电场传感器的姿态;位置计算:基于GPS定位装置生成的、表示测量装置位置的GPS数据,对陀螺仪和加速度计输出数据的运算结果进行逆运算,获取电场传感器的位置。 | ||
地址 | 100161 北京市丰台区六里桥北里四号院 |