一种永磁同步电机直驱式抽油机控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机直驱式抽油机控制系统及控制方法，它由用户操作单元、PLC单元以及变频器，整机上电，设置冲程、冲次，检修模式下，手动上行至触碰上行程开关，抽油机停止，冲程计数器清零，运行模式下，启动后抽油杆以上行程开关处为冲程零点，按照设定的冲程值上下往复运动，工作过程中可在线更改冲程值，可通过模拟调速旋钮分别调节上下行速度，通过对速度反馈脉冲的采集，计算速度和冲程控制换向点，并实时计算冲次。本发明的有益效果是：基于变频调速技术的直驱式永磁同步电机抽油机控制器，控制系统硬件结构简单，实现了数字化控制，提高了抽油机控制系统的智能化程度和运行精度。

主权项

一种永磁同步电机直驱式抽油机控制系统，其特征在于：它由用户操作单元（1）、PLC单元（2）以及变频器（3），其中，PLC单元（2）中设置有核心处理器（21）、分别与核心处理器（21）相连的行程计数模块（22）、冲程寄存模块（23）以及速度信号寄存模块（24），用户操作单元（1）的信号输入端分别与核心处理器（21）和变频器（3）的信号输入端相连，行程计数模块（22）和抽油机的行程开关组（5）相连，冲程寄存模块（23）和速度信号寄存模块（24）分别与变频器（3）的速度反馈脉冲信号端相连，变频器（3）的信号输出端与用于驱动抽油机的永磁同步电机（4）相连，核心处理器（21）的信号输出端与永磁同步电机（4）的控制电路相连。