一种在线自动检测车轮位置度的装置

摘要

本实用新型公开了一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架、丝杠、导轨、滑台、位置规、接近开关、轴、伺服电机、气缸等组成，传感器使生产线上的车轮固定在四个夹爪中间，夹紧电机通过丝杠和导轨使得四个夹爪将车轮夹紧到辊道上方的中间位置。伺服电机通过轴B使位置规旋转，当小柱正好和车轮的各个螺栓孔对应时停止转动，然后气缸通过导柱B使位置规下降。以位置规上的Q点为检测点，当接近开关A有信号时表示位置度合格，当接近开关A和接近开关B同时有信号时表示位置规没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。

主权项

一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架（1）、辊道（2）、横板（3）、丝杠（4）、导轨（5）、滑台（6）、丝杠螺母（7）、夹爪（8）、位置规（9）、接近开关A（10）、接近开关B（11）、导柱A（12）、导套A（13）、板A（14）、轴A（15）、轴B（16）、导柱B（17）、导套B（18）、伺服电机（19）、气缸（20）、板B（21）、板C（22）、轴承座（23）、弹簧（24）、夹紧电机（25）以及端盖（26）组成，其特征在于：滑台（6）上方固定夹爪（8），下方安装有丝杠螺母（7），滑台（6）通过导轨（5）与固定在辊道（2）下方的横板（3）；与丝杠螺母（7）配合的丝杠（4）通过轴承座安装在横板（3）上方，夹紧电机（25）驱动丝杠（4）；四个导套B（18）和两个气缸（20）都安装在机架（1）的顶端，与导套B（18）配合的导柱B（17）固定在板C（22）上方，两个气缸（20）的输出杆与板C（22）上方铰接；伺服电机（19）通过板B（21）安装在板C（22）的上方，伺服电机（19）输出端与端盖（26）相连；轴A（15）下方安装有位置规（9），轴A（15）与轴B（16）通过两个轴承固定在板C（22）下方的轴承座（23）内；弹簧（24）安装在轴A（15）和端盖（26）之间；上方安装有三个导套A（13）的板A（14）固定在轴B（16）下方，与导套A（13）配合的三根导柱A（12）固定在位置规（9）的上方。