| 主权项 |
1.一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，其特征在于，该搬运台车包括上部固定部分结构和下部回转部分结构，其中，下部回转部分结构包括台车框架，其上安装有可在巷道轨道上高速运行的行走机构及回转驱动机构;上部固定部分结构包括回转框架及载车板夹取输送机构，回转框架上用于承载载车板，载车板上用于承载车辆；行走机构沿巷道轨道运行至所要存放车位处的过程中，回转框架自动旋转180°把其上承载的车辆调头，台车框架与车位轨道自动对正后，通过载车板夹取输送机构把载车板自动输送到车位；所述台车框架为由H型钢焊接而成的长方形结构,其垂直于巷道方向框架一侧的两端各安装有一个主动行走轮,每个主动行走轮各由一台电机通过联轴器直接带动;其垂直于巷道方向框架另一侧的两端安装有从动行走轮；所述台车框架的四角安装有防止高速运行时脱轨的导向轮，该导向轮紧贴所述主动行走轮所运行的H型钢轨道的腹板；平行于巷道的框架两端上平面安装有对所述回转框架提供支撑、防止上部分框架回转时两端下沉的支撑轮；所述回转框架由H型钢焊接而成,其垂直于巷道方向两端下平面焊接有弧形结构的钢板回转轨道，其与所述支撑轮相接触，防止回转时下沉；所述回转框架的垂直于巷道方向框架的两端各安装有一个所述载车板夹取输送机构；所述回转框架垂直于巷道方向由四根H型钢焊接而成的长方形结构，纵向最外侧为两根H150×150型钢，内侧为两根H100×100型钢,四根H型钢下平面平齐，最外侧两根H型钢为载车板运行轨道，在搬运台车与停车间进行载车板交换时载车板下的行走轮可在其上面行走；内侧两根H型钢在所述载车板夹取输送机构伸向停车间进行载车板夹取时，作为所述载车板夹取机构的运行轨道。 |
