一种机械式点阵显示器

摘要

一种机械式点阵显示器，包括计算机控制子系统、运动控制器和点阵凸点显示子系统。计算机控制子系统通过串口向运动控制器发送命令；运动控制器接收到指令后，通过电力电缆输出驱动器的功率信号；驱动器驱动点阵凸点显示子系统完成需要的运动。在需要触点凸起时，计算机控制子系统控制点阵凸点显示子系统的XY移动平台移动到相应位置上，Z向驱动器向上推动显示针0.2mm～0.5mm距离后，小棘爪锁定显示针；在需要触点处于平整状态时，复位驱动器驱动小棘爪基座运动使小棘爪脱开显示针，显示针在复位弹簧的作用下，回到平整状态；复位驱动器驱动小棘爪基座运动使小棘爪复原，小棘爪锁定显示针。本发明可用于盲文显示设备。

主权项

一种机械式点阵显示器，其特征在于，所述的机械式点阵显示器包括计算机控制子系统、运动控制器和点阵凸点显示子系统；计算机控制子系统和运动控制器之间通过通讯线路连接，运动控制器与点阵凸点显示子系统之间通过电力电缆相连；运动控制器接收来自于计算机控制子系统的指令，并传输驱动器运动的功率信号，控制点阵凸点显示子系统的运动；所述的运动控制器包括XY移动平台控制器、Z向驱动器的控制器和复位驱动器的控制器；其中，XY移动平台控制器、Z向驱动器的控制器和复位驱动器的控制器分别控制点阵凸点显示子系统中的XY移动平台、Z向驱动器及复位驱动器的运动；所述的点阵凸点显示子系统包括机体、多维运动机构，以及触点凸起和平整锁定单元；所述的机体包括位于机械式点阵显示器底部的基座和连接在基座上方的机架；所述的机体中，机架为长方体或正方体或其他类似形状，由四周机架和顶面机架组成；所述的顶面机架安装在四周机架上部，顶面机架有一开口；所述的四周机架安装在基座四周；所述的多维运动机构包括XY移动平台和Z向驱动器；XY移动平台固定在基座上面；Z向驱动器安装在XY移动平台上；所述的触点凸起和平整锁定单元固定在顶面机架上，位于多维运动机构之上。