主权项 |
一种基于PI参数自整定的电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)通过霍尔传感器采集电机(永磁同步电机)三相电流ia、ib、ic,然后将其通过Clarke变换和Park变换得到d‑q坐标系下电机的实际电流值id、iq;(2)通过位置信号检测器采集电机的位置信号,并对位置信号进行微分得到速度信号;(3)采用遗传控制器,分别对模糊控制器内部的模糊控制规则、量化因子与比例因子进行优化,得到最优的模糊控制规则、量化因子与比例因子;(4)采用经遗传控制器进行优化后的模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定,保证系统具有最优的动静态性能;(5)通过经遗传控制器进行优化后的模糊控制器对速度PI调节器进行调节后,再通过电流PI调节器进行调节,得到旋转正交坐标系下给定的电机电压uq*、ud*,然后经IPark变换后得到静止两相正交坐标系下给定的电机电压uα*、uβ*;(6)通过电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)得到功率管开通、关断的脉宽调制信号,驱动三相逆变器输出相应的三相电流ia、ib、ic来控制电机(永磁同步电机)跟随给定信号运行。 |