摘要 |
Устройство вычисления диагональных признаков формы плоских фигур, содержащее видеодатчик, получающий изображение рабочего поля системы технического зрения и передающий его на вход блока предварительной обработки; блок предварительной обработки изображения, реализующий операции сглаживания шумов, сегментации-бинаризации изображения, выделения контура объекта и определение координат его точек; буфер типа LIFO, хранящий координаты точек контура объекта, полученные из блока предварительной обработки, и передающий их на вход блока вычисления центра объекта и максимального расстояния между двумя точками контура объекта; блок определения угла наклона объекта и его поворота так, чтобы угол наклона линии длины к оси Х был равен 0°; буфер FIFO, получающий координаты точек контура объекта после их выхода из блока определения угла наклона объекта и его поворота и передающий значения на вход блока построения минимально описанного вокруг объекта прямоугольника, блок вычисления диагональных признаков формы объекта; управляющее устройство, определяющее параметры получения нового объекта и операции предварительной обработки. |