分布式电驱动铰接多功能车

摘要

本发明涉及一种分布式电驱动铰接多功能车，由前、后车身，分别设置在前后身上的4个电动轮，前车身上的控制台、方向盘及方向盘转角传感器、制动踏板、驱动踏板，进/退切换开关和电池单元；每个电动轮的动力电缆与控制台连接，电动轮内置的转速传感器，与控制台连接，前后车身通过铰接支架相铰连，并设有车身转角传感器，方向盘转角传感器与控制台信号连接，制动踏板和驱动踏板由信号数据线与控制台连接，进/退切换开关由数据电缆与控制台连接。该车能在狭小空间实现灵活的转向、前进、后退等动作，具有较大的车身有效储物空间用于存放水、油、清洁剂、垃圾、货物等，且具有噪音低、无污染、易维护等优点。

主权项

一种分布式电驱动铰接多功能车，包括：前车身（1）、后车身（11）、分别设置在前后车身上的4个电动轮（7），设置在前车身上的控制台（2）、方向盘（3）及方向盘下面的方向盘转角传感器（13）、制动踏板（4）、驱动踏板（5），座椅（6）、进/退切换开关（15）和电池单元（12），其特征在于：每个所述的电动轮（7）的动力电缆与控制台（2）连接，可实现每个电动轮的驱动、制动的独立控制，同时每个电动轮内置有转速传感器，并由数据电缆与控制台（2）连接，可实时反馈各轮的转速；在前车身（1）上刚性连接一铰接支架（8），通过铰接轴（9）与后车身（11）相铰连，在铰接支架（8）与铰接轴（9）之间安装有车身转角传感器（14），可随时测量出前、后车身之间的转角；所述的方向盘（3）用于提供给驾驶员实现转向操作，并无物理的转向机构，仅是用来提供转向界面，所述方向盘（3）下面的方向盘转角传感器（13）用于实时测量方向盘转角，并将该信号传输给控制台（2），以识别驾驶员的转向意图；所述的制动踏板（4）和驱动踏板（5）均为线控踏板，由信号数据线与控制台（2）连接，可实现驾驶员的驱动或制动指令的输入；所述的电池单元（12）由动力电缆与控制台（2）连接；所述的进/退切换开关（15）由数据电缆与控制台（2）连接。