一种自动化立体无土栽培系统

摘要

本发明公开了一种自动化立体无土栽培系统，属于农业生产技术领域，其包括栽培系统、补液系统和喷雾式供液系统。栽培系统包括设置于地面上的一号栽培架和悬挂于上空的二号栽培架，二号栽培架上等间距设有至少两组控制其上下移动的升降装置和控制其左右移动的自动行走装置。升降装置可调整二号栽培架到合适高度，方便定植和采摘；自动行走装置由控制器控制定时启动，控制二号栽培架随着太阳同步行走。本发明能最大可能地减少立体无土栽培模式中的光照遮挡，使所有植物都能得到充足的光照，而且结构简单，成本较低，单位种植密度高，节约环保，清洁卫生，管理方便，适用于各种蔬菜、花卉类的大规模种植生产。

主权项

一种自动化立体无土栽培系统，包括栽培系统，其特征在于：所述栽培系统包括设置于地面上的一号栽培架和悬挂于上空的二号栽培架，二号栽培架上等间距设有至少两组控制其上下移动的升降装置和控制其左右移动的自动行走装置；所述升降装置包括转动轴、第一电机和两组起重滑轮组，所述两组起重滑轮组对称设置在二号栽培架两侧，其吊索的一端分别固定在二号栽培架的两侧，另一端分别朝相反方向绕装在转动轴上，所述转动轴由第一电机提供动力；所述起重滑轮组的动滑轮固定在二号栽培架的两侧，定滑轮固定在二号栽培架上方的横杆两端，转动轴通过轴承座安装在横杆中部，横杆上还设置两根安装有滚轮的竖杆；所述自动行走装置包括滑轨、主动轴、从动定滑轮、牵引绳、第二电机和第一控制器，所述滑轨平行设置在横杆上方，横杆通过竖杆与滑轨联接，竖杆的滚轮设置在滑轨内，所述牵引绳一端固定在其中一根竖杆上，另一端绕经主动轴再绕经从动定滑轮，最后固定在另一根竖杆上，主动轴由第二电机提供动力，所述第一控制器控制第二电机间歇性启动。