横行伺服单截机械手

摘要

本发明涉及一种横行伺服单截机械手，它包括底座、端部固定于所述的底座上且水平设置的横臂、滑动连接于所述的横臂上且沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述的滑座上的纵臂、可升降地连接于所述的纵臂上的机械臂以及固定于所述的机械臂下端的夹爪，所述的纵臂水平设置且与所述的横臂相垂直，所述的机械臂为单截式。本发明结构简单，机械臂为单截式，针对动作简单的搬运工作其动作反应较为迅速，能较大的提高生产效率。

主权项

一种横行伺服单截机械手，其特征在于：它包括底座(1)、端部固定于所述的底座(1)上且水平设置的横臂(2)、滑动连接于所述的横臂(2)上且沿其长度方向滑动的滑座(3)、固定于所述的滑座(3)上的纵臂(4)、可升降地连接于所述的纵臂(4)上的机械臂(5)以及固定于所述的机械臂(5)下端的夹爪(6)，所述的纵臂(4)水平设置且与所述的横臂(2)相垂直，所述的机械臂(5)为单截式。