一种自动螺帽供给取放机构

摘要

本实用新型涉及一种自动螺帽供给取放机构，它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上。本实用新型可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备，替代人工取放料件，达到自动化生产目的。

主权项

一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。