一种并行多输出微小变速器

摘要

本发明提供一种并行多输出微小变速器，其传动机构是基于空间曲线啮合原理的齿轮机构，该微小变速器可实现多轴同时输出，且输入轴和每根输出轴中心线的夹角为间任意角度。空间曲线啮合齿轮机构由主动轮和从动轮组成，输入轴上安装若干个主动轮，每根输出轴上只安装一个从动轮，输出轴对称地分布在输入轴的两侧；电机联接输入轴，驱动输入轴及轴上主动轮转动，主动轮驱动从动轮转动，实现多轴同时输出。本发明为一级微小变速器，具有结构简单，箱体简洁，速比大，布局紧凑，应用灵活，重量非常轻、成本低，多轴输出等特点，在需要操作灵活，多方向输出，多个传动比等条件的应用场合有广泛的应用前景，便于制造出丰富灵活的产品。

主权项

1.并行多输出微小变速器，包括箱体、一根输入轴、若干输出轴、若干主动轮和若干从动轮；所述箱体用于安装输入轴和输出轴，其特征在于输入轴和所有输出轴中心线在同一平面，所有输出轴分布在输入轴的两侧，输入轴和每个输出轴中心线的夹角为输入轴上安装若干个主动轮，每根输出轴上只安装一个从动轮，一个主动轮和一个从动轮啮合构成一个传动副；以电机联接输入轴的一端为起始位置，第一个主动轮为一阶主动轮，第二个主动轮为二阶主动轮，第M个主动轮为M阶主动轮，从输入方向看，在输入轴左侧与一阶主动轮啮合的从动轮为一阶左从动轮，一阶左从动轮所在的输出轴为一阶左输出轴，在输入轴左侧与M阶主动轮啮合的从动轮为M阶左从动轮，M阶左从动轮所在的输出轴为M阶左输出轴，在输入轴右侧与一阶主动轮啮合的从动轮为一阶右从动轮，一阶右从动轮所在的输出轴为一阶右输出轴，在输入轴右侧与M阶主动轮啮合的从动轮为M阶右从动轮，M阶右从动轮所在的输出轴为M阶右输出轴；箱体截面为正多边形或长方形，当箱体横截面为正多边形时，输入轴中心线和所有输出轴中心线都不平行，正多边形的一对平行边上安装一根输入轴，其余每条边上安装一根输出轴，输入轴的中心线垂直平分正多边形的一对平行边，每根输出轴的中心线垂直于正多边形的一对平行边，所有输出轴关于输入轴对称地分布在箱体中；当箱体横截面为长方形时，输入轴中心线和所有输出轴中心线都不平行，输入轴的中心线垂直平分长方形的宽，输入轴任意一侧的所有输出轴相互平行，所有输出轴关于输入轴对称地分布在箱体中，所述输出轴数目N≥4。