可调膜式变刚度器及其使用方法

摘要

本发明提供了一种可调膜式变刚度器，其包括依次相连的刚度调节器、刚度器和刚度输出器，刚度调节器包括相连的薄膜带张拉力调节装置和螺母自锁机构，刚度器包括刚性支撑架和支撑在刚性支撑架上的薄膜带，薄膜带张拉力调节装置与薄膜带相连接，薄膜带还与刚度输出器相连接。所述变刚度器的使用方法是，利用薄膜带的变形提供刚度，输出到刚度输出器，利用薄膜带张拉力调节装置或刚性支撑架改变薄膜带上的张拉力，从而改变输出的刚度大小。螺母自锁机构锁定薄膜带张拉力调节装置的位置，保持薄膜带上的张力。本发明工作原理清晰，机构简单，易实现；弹簧机构的输出刚度可控，且为无级调节；填补了工程中可调刚度的弹簧机构空白。

主权项

可调膜式变刚度器，其特征在于：其包括依次相连的刚度调节器、刚度器和刚度输出器，刚度调节器包括相连的薄膜带张拉力调节装置和螺母自锁机构，刚度器包括刚性支撑架和支撑在刚性支撑架上的薄膜带，薄膜带张拉力调节装置与薄膜带相连接，薄膜带还与刚度输出器相连接。