物体检测装置

摘要

提供一种通过与环境温度的变化对应而不容易产生错误检测的物体检测装置。物体检测装置(1)具备从传感器装置(2)获取热图像的获取部(11)、存储背景图像的存储部(12)、检测对象物(3)的检测部(13)以及更新背景图像的更新部(15)。物体检测装置(1)通过检测作为当前的热图像的获取图像与背景图像的差分的背景差分法，通过检测部(13)检测对象物(3)。更新部(15)针对未检测出对象物(3)的无检测区域，根据最新的获取图像更新背景图像。更新部(15)针对检测出对象物(3)的检测区域，基于通过第一背景更新处理更新后的温度的变化量求出校正值，利用该校正值更新背景图像。

主权项

一种物体检测装置，其特征在于，具备：获取部，其获取表示检测范围内的温度分布的获取信息；存储部，其存储表示在上述检测范围内不存在对象物时的上述检测范围内的温度分布的背景信息；检测部，其根据上述获取信息相对于上述背景信息的变化，来检测在上述检测范围内有无对象物；以及更新部，其反复更新存储在上述存储部中的上述背景信息，其中，上述更新部将上述背景信息分为包含由上述检测部检测出对象物的区域的检测区域和由该检测区域以外的区域构成的无检测区域，针对上述无检测区域，上述更新部执行根据上述获取信息更新上述背景信息的第一背景更新处理，针对上述检测区域，上述更新部执行利用校正值更新上述背景信息的第二背景更新处理，其中，该校正值是基于由上述无检测区域的至少一部分构成的提取区域通过上述第一背景更新处理所产生的温度变化量求出的。