全自动有框画组装生产线

摘要

本发明公开了一种全自动有框画组装生产线，是由上胶装置、画板定位装置和画框组合装置组成，所述的上胶装置、画板定位装置和画框组合装置均设置在机架上，本发明是将画面上胶，画板定位和画框组合工序有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木板传送和组合速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张有框画的时间是10秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。

主权项

一种全自动有框画组装生产线，其特征在于：是由上胶装置（A）、画板定位装置（B）和画框组合装置（C）组成，所述的上胶装置（A）、画板定位装置（B）和画框组合装置（C）均设置在机架（46）上，上胶装置（A）设置在机架（46）的前部，画板定位装置（B）设置在机架（46）的中部，画框组合装置（C）设置在机架（46）的后部；所述的上胶装置（A）包括画面堆放台（2）、走画平台（80）和上胶机构（83），画面堆放台（2）上方设置有固定架（84），固定架（84）上设置有飞达（85），飞达（85）上设置有第一纵向气缸（79），第一纵向气缸（79）的下方连接有第一真空吸盘（4），第一横向气缸（78）与第一纵向气缸（79）的固定架连接，第一横向气缸（78）的下面设置有画面压板（3），第一横向气缸（78）的两侧设有吹气嘴（5），飞达（85）上设置有调节手柄（1），画面堆放台（2）的侧面设置有行程开关（7），画面堆放台（2）上方设置有信号灯（9），画面堆放台（2）和走画平台（80）之间设置有前挡板（8），画面堆放台（2）的台面上设置有挡规（6）；走画平台（80）上设置有第一输送带（86），第一输送带（86）的上方依次设置有压纸轮（10）、压纸弹簧板（11）和第一导向板（12），第一导向板（12）设有调节手轮（4），调节手轮（14）设置在走画平台（80）的侧面，在上胶机构（83）的下部设置有胶泵（15）和胶桶（23），胶桶（23）的上方设置有调胶辊（17）、过胶辊（18）和压纸辊（19），上胶机构（83）的上部设置有出胶管（20），出胶管（20）的管口对准调胶辊（17），上胶机构（83）上设置有刮刀（21），走画平台（80）上设置有第一光电开关（13），上胶机构（83）上设置有第二光电开关（24）； 所述的画板定位装置（B）包括木板叠放台（81）和木板送料台（82），木板叠放台（81）上设置有木板斗箱（28），木板斗箱（28）由挡板组成，木板斗 箱（28）的下方设置有推板器（31），木板叠放台（81）的外侧设置有第二调节手轮（33）；木板送料台（82）上设置有沿机架（46）方向运动的第二输送带（36），木板送料台（82）的两侧设置有两条线性导轨（27），两条线性导轨（27）横跨至第二输送带（36）上，两条线性导轨（27）上设置有二滑块（41），二滑块（41）可在两条线性导轨（27）上滑动，二滑块（41）上固定有第二气缸（40），横梁（39）固定在第二气缸（40）上，横梁的下方固定有数个第二吸盘座（30），每个第二吸盘座（30）的两端分别固定有第二真空吸盘（29），线性导轨（27）上设置有第四光电开关（26），上胶机构（83和第二输送带（36）连接处的上方设置有第三光电开关（25），木板送料台（82）上开设有胶槽（22），第二输送带（36）与自动送画板装置（64）联接的一端的上方设置有压平机（34），木板送料台（82）下方设有吸风装置（35），第二输送带（36）上设有小圆孔；所述的画框组合装置（C）包括自动送画板装置（64）、画框送料台（71）、自动订装机器人手臂（59）和自动回收装置（63），自动送画板装置（64）由第一滑轨（60）、第二导向板（45）、感应装置（65）、第三吸盘座（44）、第三真空吸盘（42）和第三气缸（43）构成，滑轨（60）悬置在自动回收装置（63）的上方，第三吸盘座（44）设置在第一滑轨（60）上，且可在第一滑轨（60）上滑动，第三吸盘座（44）的一端固定连接有第三气缸（43），第三吸盘座（44）的两端固定有第三真空吸盘（42），第三真空吸盘（42）初始位置的下方是输送带（36）；画框送料台（71）是由推框器（70）和画框斗箱（69）构成，画框斗箱（69）设置在推框器（70）的上方，画框送料台（71）上设置有滑槽，滑槽延伸至自动回收装置（63），推框器（70）固定在滑槽中部，画框斗箱（69）由挡板组成，画框斗箱（69）内部放置有盛放筐（72），盛放筐（72）内设置有画框放置槽（74）；机架台面上设置有二条线性导轨（48），自动订装机器人手臂 （59）设置在线性导轨（48）上，并可自由滑动，自动订装机器人手臂（59）设置有订装器（56）；所述的自动回收装置（63）是由两块面板（66）、合页（47）、导向板（67）和第三输送带（68）构成，面板（66）上面设有第三导向板（67），面板（66）由合页（47）连接在机架（46）上；所述的自动订装机器人手臂（59）是由订装器（56）、气缸（53）、触发开关（57）、旋转马达（54）、滑轨（49）、第二移动滑块（51）、支架（55）、伺服电机（52）、第一滑块（50）和线性导轨（48）构成，订装器（56）固定有气缸（53），气缸（53）固定在支架（55）上，支架（55）固定在旋转马达（54）上，旋转马达（54）固定在第二移动滑块（51）上，第二移动滑块（51）设置在滑轨（49）上，滑轨（49）的两端固定第一滑块（50），二条线性导轨（48）设置在机架台面上并延伸至折叠板（60）两侧，第一滑块（50）能在线性导轨（48）上滑动，自动订装机器人手臂（59）实现横向和纵向滑动， 根据编程，完成包边后，自动订装机器人手臂（59）上的订装器（56）从（K）点滑动到半成品上方即（G）点，订装器（56）通过旋转马达（54）可根据订装的角度进行360度角旋转，沿着木条框四个角的形状移动，气缸（53）向下推动订装器（56）触发开关（57）就会自动开启，利用气压将片钉射进半成品和画框槽之间，从而实现订装加固，完成成品后自动订装机器人手臂（59）自动复位即（K）点，由伺服电机传动，PLC控制移动：根据编程，订装完成后，自动回收装置63上的两块面板66由PLC控制伺服电机驱动两块面板66向下打开九十度，此时成品的有框画，自行落到下方设置的第三输送带68上，被传到指定位置后完成整个组装流程，感应装置控制动作。