复合吊具

摘要

一种复合吊具，主梁上固定有带动横梁升降的升降油缸，横梁包括横梁主体、设置在横梁主体顶面左右侧的支架和设置在横梁主体底面左右侧的底梁，底梁的前后端各固定有铰接座；每支架中设有一副夹持下层成品的下层夹具和一副夹持上层成品的上层夹具，下层夹具具有下层夹持油缸、下层同步机构和两个下层夹持臂，上层夹具具有上层夹持油缸、上层同步机构和两个上层夹持臂，下层夹持油缸通过下层同步机构带动下层夹持臂同步动作，上层夹持油缸通过上层同步机构带动上层夹持臂同步动作。本复合吊具具有一对下层夹具和一对上层夹具，能同时吊装下层成品和上层成品，缩短出釜搬运时间。

主权项

一种复合吊具，在左、右侧各具有两主柱（1），同侧的两主柱（1）之间固定有导轨（2），两导轨（2）之间设有主梁（3），在主梁（3）的下方设有横梁（5），主梁（3）上固定有带动横梁（5）升降的升降油缸（4），其特征在于：横梁（5）包括横梁主体（5‑1）、设置在横梁主体（5‑1）顶面左右侧的支架（5‑2）和设置在横梁主体（5‑1）底面左右侧的前后向底梁（5‑3），底梁（5‑3）的前后端各固定有铰接座（5‑4）；每支架（5‑2）中设有一副夹持下层成品的下层夹具（6）和一副夹持上层成品的上层夹具（7），两支架（5‑2）中的下层夹具（6）组成一对，两支架（5‑2）中的上层夹具（7）组成一对；下层夹具（6）具有下层夹持油缸（6‑3）、下层同步机构（6‑2）和两个下层夹持臂（6‑1），上层夹具（7）具有上层夹持油缸（7‑3）、上层同步机构（7‑2）和两个上层夹持臂（7‑1），下层夹持臂（6‑1）的长度大于上层夹持臂（7‑1）长度，两个下层夹持臂（6‑1）分别铰接在所在侧的底梁（5‑3）两端的铰接座（5‑4）上，同支架的两上层夹持臂（7‑1）同样分别铰接在所在侧底梁（5‑3）两端的铰接座（5‑4）上，所述下层夹持油缸（6‑3）和上层夹持油缸（7‑3）固定在对应支架（5‑2）的顶横柱上，下层夹持油缸（6‑3）通过下层同步机构（6‑2）带动下层夹持臂（6‑1）同步动作，上层夹持油缸（7‑3）通过上层同步机构（7‑2）带动上层夹持臂（7‑1）同步动作。