发明名称 一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承
摘要 本发明公开了一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承,该轴承包括有A柔性轴承(1)、B柔性轴承(2)、中间法兰(3)、A端部法兰(4)、套筒(5)、B端部法兰(6)、六个压电陶瓷驱动器和六个圆柱销。将A端部法兰(4)、A柔性轴承(1)、中间法兰(3)、B柔性轴承(2)和B端部法兰(6)顺次排列,并通过圆柱销连接在一起,然后在外部套上套筒5。每三个压电陶瓷驱动器安装在一个柔性轴承上。本发明全周柔性轴承克服了传统柔性轴承的行程限制,可以实现360°整周旋转,且理论上行程无限。
申请公布号 CN103410856A 申请公布日期 2013.11.27
申请号 CN201310303739.5 申请日期 2013.07.18
申请人 北京航空航天大学 发明人 毕树生;刘浪;刘畅
分类号 F16C27/02(2006.01)I 主分类号 F16C27/02(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 李有浩
主权项 一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承,其特征在于:该轴承包括有A柔性轴承(1)、B柔性轴承(2)、中间法兰(3)、A端部法兰(4)、套筒(5)、B端部法兰(6)、六个压电陶瓷驱动器和六个圆柱销;其中,A柔性轴承(1)与B柔性轴承(2)的结构相同,A端部法兰(4)与B端部法兰(6)的结构相同;其中,六个压电陶瓷驱动器分别是A压电陶瓷驱动器(71)、B压电陶瓷驱动器(72)、C压电陶瓷驱动器(73)、D压电陶瓷驱动器(74)、E压电陶瓷驱动器(75)和F压电陶瓷驱动器(76);其中,六个圆柱销分别是A圆柱销(81)、B圆柱销(82)、C圆柱销(83)、D圆柱销(84)、E圆柱销(85)和F圆柱销(86);中间法兰(3)上设有连接环(34),所述连接环(34)的内壁上均匀分布有三个CA扇形块(31)、CB扇形块(32)、CC扇形块(33);A端部法兰(4)上设有DA扇形块(41)、DB扇形块(42)、DC扇形块(43)、AA接合块(44)、AB接合块(45)和AC接合块(46),所述扇形块与所述接合块间隔设置,即DA扇形块(41)与DB扇形块(42)之间是AA接合块(44),DB扇形块(42)与DC扇形块(43)之间是AB接合块(45),DC扇形块(43)与DA扇形块(41)之间是AC接合块(46);DA扇形块(41)与连接环(47)内壁之间开有AA切缝(41A);DB扇形块(42)与连接环(47)内壁之间开有AB切缝(42A);DC扇形块(43)与连接环(47)内壁之间开有AC切缝(43A);B端部法兰(6)上设有FA扇形块(61)、FB扇形块(62)、FC扇形块(63)、BA接合块(64)、BB接合块(65)和BC接合块(66),所述扇形块与所述接合块间隔设置,即FA扇形块(61)与FB扇形块(62)之间是BA接合块(64),FB扇形块(62)与FC扇形块(63)之间是BB接合块(65),FC扇形块(63)与FA扇形块(61)之间是BC接合块(66);FA扇形块(61)与连接环(67)内壁之间开有BA切缝(61A);FB扇形块(62)与连接环(67)内壁之间开有BB切缝(62A);FC扇形块(63)与连接环(67)内壁之间开有BC切缝(63A);套筒(5)的中部为空腔(52)结构;先将中间法兰(3)置于A柔性轴承(1)与B柔性轴承(2)之间,然后在A 柔性轴承(1)的另一端放置A端部法兰(4),B柔性轴承(2)的另一端放置B端部法兰(6),从而形成叠层件;然后用六根圆柱销将叠层件固定在一起形成中间件;然后将六个压电陶瓷驱动器分别安装在A柔性轴承(1)和B柔性轴承(2)的上钳位槽内;最后在中间件的外部套上套筒形成全周柔性轴承。
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