机载可视化地面引导和告警装置及其引导和告警方法

摘要

本发明公开了一种机载可视化地面引导和告警装置，该装置包括：机载光学障碍物检测模块、机载定位模块、机载通信模块、机载计算处理模块、机载显示及告警模块，所述机载光学障碍物检测模块用于检测飞机周围的障碍物，机载定位模块用于确定飞机当前位置信息，机载通信模块用于获取信息，机载计算处理模块用于计算可视化跑道和滑行道引导所需数据以及跑道和滑行道告警所需数据，并将计算所得数据发送到机载显示及告警模块，机载显示及告警模块用于将机载计算处理模块计算得到的数据叠加显示到PFD和ND上及进行告警提示。本发明有效提高了驾驶员的判断基准，提高了飞机在滑行道和跑道上运行的安全性。

主权项

一种机载可视化地面引导和告警装置，所述装置包括：机载光学障碍物检测模块、机载定位模块、机载通信模块、机载计算处理模块、机载显示及告警模块，其特征在于，所述机载光学障碍物检测模块用于检测从周围障碍物上反射回来的光的强度、方位角和高度信息，发送到机载计算处理模块确定障碍物尺寸、位置、相对速度；机载定位模块用于确定飞机当前位置信息，并将位置信息发送给机载计算处理模块；机载通信模块用于获取其他飞机当前信息，并将所选跑道或滑行道上其他飞机位置和运动信息发送到机载计算处理模块，同时将飞机自身的位置和运动信息广播出去；机载计算处理模块用于计算可视化跑道和滑行道引导所需数据以及跑道和滑行道告警所需数据，并将计算所得数据发送到机载显示及告警模块，机载显示及告警模块用于将机载计算处理模块计算得到的数据叠加显示到PFD和ND上及进行告警提示。