一种风力发电机叶片与塔筒状态监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种风力发电机叶片与塔筒状态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：A.实时采集风机机舱及叶片的振动信号；B.结合风机的桨角信号和方位角信号，计算静止轮毂坐标系下叶片的振动信号；C.对静止轮毂坐标系下叶片的振动信号和机舱的振动信号进行处理，得到叶片的固有频率和振幅、塔筒的固有频率、主轴的转频及叶片通过频率；D.比较得到的上述频率、振幅与正常值之间的偏差并与监控预警值进行比较。本发明还提供了一种应用上述方法的监测系统。该方法及系统可对叶片及塔筒状态进行在线监测及自动报警，弥补了目前对叶片与塔筒状态监测的空白，保证了对叶片及塔筒的及时维护和修检。

主权项

一种风力发电机叶片与塔筒状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：A.实时采集风机机舱沿风轮前后俯仰和左右摆动方向的振动信号X（t）、Y（t）及叶片挥向和摆向的振动信号x（t）、y（t）；B.根据所述叶片和机舱的振动信号x（t）、y（t）、X（t）、Y（t），结合风机的桨角信号a（t）和方位角信号β（t），计算静止轮毂坐标系下叶片的振动信号x'（t）、y'（t）；所述静止轮毂坐标系下叶片的振动信号x'（t）、y'（t）的计算公式为：x'（t）=x（t）‑X（t）.cosa（t）.cosβ（t）y'（t）=y（t）‑Y（t）.cosa（t）.cosβ（t）C.对静止轮毂坐标系下叶片的振动信号x'（t）、y'（t）进行处理，得到叶片的固有频率和振幅；对机舱的振动信号X（t）、Y（t）进行处理，得到塔筒的固有频率、主轴的转频及叶片通过频率；D.比较叶片的固有频率、叶片的振幅、塔筒的固有频率、主轴的转频及叶片通过频率与正常值之间的偏差并与监控预警值进行比较。